2021年5月，DCL全系列产品通过“电磁兼容性检测”和“环境试验”军用标准，获得中国国防科技工业实验室认可。

继2017年推出面向国内高端和欧美市场的DC24V直流无刷调节型DCL系列电动执行机构，通过CSA和CE测试并取得相关认证之后，武汉华易科技有限公司近期又自主研发了配置DC24V直流有刷电机的调节型电动执行机构，现已通过所有型式试验和小批量试产，并正式批量投放市场，DC24V防爆调节型执行机构的同步推出，弥补了DC24V精巧防爆执行机构无直流调节型的市场空白。

2003年11月：与武汉海军工程大学海军舰艇科联合成功研制开发了主要应用于船舶、军舰自动化系统的DCL-M05 M10系列精小多回转电动执行器；

2002年1月-12月：S型（DCL-10系列），M型（DCL-20,40,60系列)产品开发成功;